Image of Panduan Lengkap Robot Operating System (ROS)
Penanda Bagikan

Panduan Lengkap Robot Operating System (ROS)

Buku ini dapat menjadi panduan bagi teman-teman yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. ROS memiliki lisensi open source dan telah banyak digunakan oleh komunitas robot dan perusahaan-perusahaan besar di dunia.

Panduan Lengkap

ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS)


• Konsep & Arsitektur Robot Operating System (ROS) . Perintah Dasar Linux & ROS • Tutorial Penggunaan ROS • Pengontrolan Perangkat Menggunakan ROS dan Arduino

Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang di dalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi pembaca yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot.

Adapun materi dalam buku ini terbagi dalam 6 bab yang meliputi:

• Pengenalan dasar Robot Operating System (ROS)

●Cara dan teknik penginstalan ROS yaitu ROS Melodic Morenia Konsep dan arsitektur ROS

• Pengenalan perintah-perintah dasar Linux dan perintah dasar pengoperasian ROS berbasis Command Line Interface (CLI)

• Teknik dasar pengoperasian ROS

• Praktik pengaplikasian cara mengontrol perangkat keras menggunakan ROS dan Arduino

Buku ini juga dilengkapi dengan materi pendukung yang dapat diunduh melalui QR Code pada sampul buku yang berisi:

Perintah dasar penginstalan ROS Melodic Morenia. • Perangkat lunak ROS lengkap dengan Workspace, Package, dan Node. • Perangkat lunak pengontrolan perangkat keras menggunakan ROS dan Arduino.

Ketersediaan
#
Belum memasukkan lokasi 005.4 ABD p
241514
Tersedia
#
Belum memasukkan lokasi 005.4 ABD p
241515
Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
005.4 ABD p
Penerbit
Yogyakarta : ANDI.,
Deskripsi Fisik
xxvi, 418 hlm.; 23 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
978-623-01-2675-8
Klasifikasi
005.4
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Programming
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar